Hızlı düşünme ve bir şans eseri Sezgisel Makineler'in aya inişini önledi
Sezgisel makineler Dün uzay aracı ayın yüzeyine indi. . . Yan yan. CEO Steve Altemus Cuma günü düzenlediği basın toplantısında, iniş mükemmel olmasa da uzay aracının sağlam bir şekilde inmesinin mucizeden başka bir şey olmadığını vurguladı.
Altemus, iniş aracının küçük bir modelini kullanarak, mühendislerin Odysseus adlı uzay aracının en son telemetri verileri ışığında iniş yaptığına nasıl inandıklarını gösterdi.
Altimus, “Araç, planlanan iniş alanının yakınında veya orada stabil durumda” dedi. “Uzay aracındaki tamponlardan veri indiriyoruz ve uzay aracının komutasını alıyoruz.”
Intuitive Machines dün iniş aracının Merkezi Saatle 17:24'te yüzeye indiğini doğruladı. Bu, şirketin ay yüzeyine özel uzay aracı yerleştiren ilk şirket olmasını sağladı – Ancak arabanın orijinalliğiyle ilgili pek çok ayrıntı bilinmiyordu. Bunun bir nedeni de uçağın EagleCam adlı araç içi kamerasının iniş sırasında kapatılmasıdır. Görüntüler olmadığında mühendisler iniş aracının yere indikten sonra yönünü belirlemek için diğer verilere güvenmek zorunda kaldı.
Şirket şu anda bile tarihi düşüşe yol açan olaylar zincirini yeniden yapılandırmaya devam ediyor. Şirket başlangıçta Odysseus'u düşünüyordu Aslında heteroseksüeldiAncak Altimus bunun “eski” telemetri verilerine dayandığını söyledi. Şu anda mevcut olan bilgiler, uzay aracının iniş sırasında gerçekten dikey olduğunu, ancak aynı zamanda yatay olarak ve çok hızlı bir şekilde hareket ettiğinden, bacaklarından birinin muhtemelen bir şeye sıkıştığını veya kırılarak eğilmesine neden olduğunu gösteriyor.
İyi haber şu ki gemideki yüklerin çoğu aşağıya bakan panelde değil ve ay yüzeyinde çalışması gerekmeyen tek panel bu. Şirket, uzay aracına ve gemideki yüklere güç sağlayan güneş panelleri de dahil olmak üzere birçok önemli alt sistemin iyi çalışır durumda olduğunu doğruladı.
Görevin başarısının büyük bir kısmı Sezgisel Makineler'deki görev kontrolörlerinin çok hızlı düşünmesi ve çok iyi bir şans sayesinde oldu.
Intuitive Machines CEO'su Steve Altimos, IM-1 inişinden sonra düzenlediği basın toplantısında. Resim kredisi: NASA
Yön bulma sorunları, Odysseus'un çarşamba gecesi ay yörüngesine yerleştirme adı verilen ve onu ayın etrafında eliptik bir yörüngeye sokan planlı bir manevrayı gerçekleştirmesiyle başladı. Altimos, bunun çok “tesadüfi” olduğunu söyledi, çünkü görev kontrolörlerini planlanandan çok daha önce “lazer uzaklık ölçerler” adı verilen bir navigasyon alt sistemini kullanmaya sevk etti (lazerlerin ilk kez son iniş aşamasında etkinleştirilmesi planlanmıştı) ). ).
Verileri inceledikten sonra şirket, iniş sabahı lazerlerin çalışmadığını fark etti çünkü parça yerdeyken üzerindeki gerçek güvenlik anahtarını kapatmamışlardı.
Bu lazerler, yükseklik ve yatay hız gibi iniş için önemli olan değişkenleri belirliyor; Bu etkisiz olsaydı, Odysseus diğer pek çok inişçinin kaderine yenik düşecek ve yüzeye düşecekti. Şirket bir dizi seçeneği değerlendirdi ancak sonuçta bir teknoloji gösterimi olması amaçlanan NASA Doppler lidar yükünü kullanmaya karar verdi. Yazılım yamalarını indirmeleri ve iniş aracının rehberlik, navigasyon ve kontrol sistemini sıfırlamaları için daha fazla zaman vermek amacıyla Odysseus'u iki saat daha Ay'ın yörüngesinde dolaşmaya yönlendirdiler.
Harika bir son dakika kurtarışıydı. NASA'nın Uzay Teknolojisi Misyon Direktörlüğü yönetici yardımcısı Prasun Desai, basın toplantısında ajansın Doppler lidar teknolojisini Teknoloji Hazırlık Seviyesi (TRL) 6'ya getirmeyi umduğunu ancak Odysseus gemisindeki başarılı uygulamanın bunu başardığını söyledi. en yüksek hazırlık seviyesi olan 9 TRL'ye yükseldi.
“Bütün bu sıkı çalışma dün teknik bir sorun yaşandığında gerçekleşti ve ekipler geçiş yapıp bu teknoloji teklifine güvenmenin daha iyi olduğuna karar verdi” dedi. “Tüm verileri kurtarıncaya kadar bu noktaya kadar alınan telemetriden anladığımız tek şey teknolojinin kusursuz çalıştığıdır.”
