Yarış Başlıyor – NASA Mars
Perseverance gezgini, Mars görevinin ilk iki yılını Jezero Krateri içinde sürüş ve örnekleme yaparak geçirdi. Beklendiği gibi, Jezero’nun ilginç jeolojik özellikler açısından zengin olduğu bulundu ve gezici, bölgedeki 43 değerli numune tüpünden 21’ini kullandı. Gezici, bu bilim kampanyasını, bu örneklerden 10 tanesini gelecekteki bir görevde geri alınmak üzere bir yedek depo alanına bırakarak sonlandırdı. Aradan geçen bu önemli çalışmanın ardından, gezginin bilim ekibi dikkatlerini deltanın tepesindeki keşfedilmemiş bölgede heyecan verici yeni keşifler yapma potansiyeline çevirdi. Bu bölgelere olabildiğince çabuk ulaşmak için, bilim adamları nehir deltasında agresif bir sürüş planladılar. Deltayı tırmanırken ilk durak, deltadaki jeolojik açıdan en ilginç çıkıntılardan bazılarına ev sahipliği yapan Tenby olacak.
Bu yeni arazi, gezginin bilim görevine değerini kanıtlamak için yaratıcılığa altın bir fırsat sunuyordu. Gezici ekibine, gezici bölgeye varmadan birkaç gün önce alma görüntüleri sağlamak, bilim insanlarına keşfe öncelik vermeleri için çok daha fazla zaman verir ve gezici planlamacılara herhangi bir beklenmedik arazi hakkında önceden bilgi verir. Mars kışının solması ile, Creativity artık her uçuşta gezicinin yüzlerce metre ilerisinde uçmak ve gerçek bir bilimsel kaşif olma vaadini yerine getirmek için yeterli güce sahip.
Sadece bazı komplikasyonlar vardı. İlk olarak, nispeten düz, engelsiz krater tabanının aksine, vadi benzeri nehir deltası, gezici ve helikopter arasında bazı ciddi iletişim sorunları ortaya çıkardı, bu da helikopterin inişte birkaç yüz metreden fazla ilerlemeyi asla umamayacağı anlamına geliyordu. Bu, Yaratıcılığın gezici üzerindeki hız avantajını etkili bir şekilde ortadan kaldırdı. İkincisi, Jezero Krateri’nin zemininden farklı olarak, gezici birkaç yalnız günden fazla hiçbir yerde takılmayacak, yani helikopter geride kalırsa, iletişim menzilinden düşmeden önce yetişmek için değerli zaman olmayacak. Üçüncüsü, helikopter, uçuş sırasında gezici etrafında geniş bir gözlem alanı sağlamalıdır. Normalde bu bir sorun değildir, ancak nehir deltasının dar kanallarında bu, etkili bir şekilde, Yaratıcılığın gezginin geride kalması durumunda geçmesi için yeterli alana sahip olmadığı anlamına gelir. Bu sınırlamaların nihai sonucu, helikopteri, pilotluk yapılırken gezicinin önünde kalabilmek için zamanında kısa ama sık seferler yapmak gibi tehlikeli bir konuma getirmekti.
Delta üzerindeki yarış, Sol 689’daki (Gezi 41) sarp bir zirve üzerinde yapılan bir keşif gezisiyle ilk başta dikkatli bir şekilde başladı. Bu gerekliydi, çünkü planlamak için yaratıcılığın (ve daha az ölçüde azimin) gerektirdiği en önemli şeylerden biri araziyi iyi anlamaktır. Bu anlayış, öncelikle HiRISE uydu görüntülerini Dünya’da gözlemlenen arazi ile ilişkilendiren uzman gezegen jeologlarından gelmektedir. Nehir deltasındaki topografyanın düz krater tabanında görülenden çok farklı olduğuna dair bazı endişeler vardı, bu da bu korelasyon modellerini geçersiz kılacaktı. Uçuş 41’den gelen görüntüler, iniş alanlarını bulmak için arazi anlayışımıza hâlâ güvenebileceğimizi gösterdikten sonra, uçmaya başlamak için ihtiyacımız olan her şeye sahiptik.
Yarış, Sol 697’de (Uçuş 42) ciddi bir şekilde başladı, helikopter Rocky Top üzerinden uçup Jenkins Gap yakınına indi. Kapının dışında, bu sürecin ne kadar zor olduğu ortaya çıktı. Flight 42’nin kat ettiği mütevazı mesafe bile bizi iletişim menzilinin dışında tuttu. Uçuştan yararlı bilimsel görüntüler döndürme girişimleri, birkaç karışık ışından başka bir şey vermedi (bize helikopterin hala hayatta olduğunu göstermeye yetecek kadar). Gezicinin iletişimi yeniden kuracak ve yararlı verileri geziciye geri gönderecek kadar yaklaşması dört sol daha sürdü. O zamana kadar, gezici neredeyse helikopterin üzerindeydi ve başka bir acil uçuş gerekiyordu. Ne yazık ki uçuş verileri, iniş tehlikesini azaltma sistemiyle ilgili garip ve ciddi bir sorunu da gösterdi (39 sefer sayılı uçuştan bu yana başarıyla kullanılmaktadır). Ekip sorunu anlamak için gece gündüz çalıştı ve Sol 708’de aşılmadan önce her şeye uçması için yeterli zaman verdi.
Kedi ve fare oyunu, sonraki birkaç uçuşta birkaç kez tekrarlandı ve helikopter operasyon ekibi sonunda yeni bir uçuş frekansı rekoru kırdı. Helikopter ekibi genellikle haftada bir uçmayı umarken, sonuçta sadece dokuz günde dört uçuşu (42-46) tamamladık. Ekip, söz verdiği gibi, esnek rotorlu taşıtımızı uçurmanın sınırlarını zorlamaya da başladı. Uçuş 43’ten başlayarak, daha yüksek uçuş hızlarına hazırlık olarak standart uçuş irtifasını 10m’den 12m’ye değiştirdik. Ardından, Flight 45 sırasında saniyede 6 metrelik yeni bir hava hızı rekoru kırmaya başladık ve bu sayıyı gelecek uçuşlarda artırmayı planladık. Bu başarılar, çalışkan Rehberlik, Navigasyon ve Kontrol (GNC) ekibimizin özverisinin gerçek bir kanıtıdır.
Bu etkileyici çabalar bir araya geldiğinde, helikopterin delta boyunca gezicinin önünde kalmasına ve Abercastle’a (Tenby’nin görüş alanı içinde) ulaşmasına ve Perseverance’ta saygın bir liderlik yapmasına olanak sağladı. Bir dizi sorun (iletişim arızaları, gezici anormallikler ve helikopterin kamerasıyla ilgili bilinen bir sorunun tekrarı) gelişmiş bir Tenby araştırması yapmamızı engelledi, ancak gezici dururken yakınlardaki diğer bilim hedeflerini keşfetmeyi sabırsızlıkla bekliyoruz. önümüzdeki birkaç sol boyunca meşgul. Bu, Kızıl Gezegende destansı bir kilometre yarışı olabilecek şeyin yalnızca açılış bölümüydü.
